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上位を目指すのであれば、
【正射影ベクトル】
を使いこなせるようにしましょう。
【垂直】があったら、
「正射影ベクトルを使えないか?」
考えてみましょう。
身近な利用法として「点と直線の距離公式」の証明を紹介します。