概要
2点 A(x1,y1),B(x2,y2) の中点の座標は
(2x1+x2,2y1+y2)
で表される。中点を M とすると、グラフでのイメージはこんな感じで、 x 座標と y 座標のそれぞれで平均を取っていると理解すると、頭に入ってきやすいと思う。

証明は、 1:1 に内分 と考えればすぐに理解できる。知らない人は、こちらの内分点の座標の辞書を確認しよう!
補足
よく出てくるが、直感的にも思い出しやすい公式。ちなみに、 ベクトルで表記すると、
OM=2OA+OB
となる。これもよく使う。