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マイクロマシン技術を用いて柔らかな人工筋肉マイクロマシンを開発し、長さ数mm程度のマイクロフィンガーを使ったマイクロロボットハンドを実現し、「マイクロロボットハンドに人のような触覚を持たせる」という研究に取り組んでいます。本技術をより多くの領域での活用を目指し、様々なプロトタイプを作っていきたいと思います。
(小西 聡 立命館大学理工学部 教授)