この動画では力学の静止摩擦力について説明しています。
摩擦力だからと言って必ずμNになるわけではありません。
むしろμNになるのは滑り出す直前の限られた時だけです。
ですので通常は力のつり合いから大きさを求めます。
動画を聞いて、摩擦力の考え方を身につけましょう。
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