ヒトとロボットとをつなぐ技術: 野崎 貴裕 理工学部システムデザイン工学科 准教授 (2024.7.25)

[Keio KGRI Research Showcase: Hidden Jewelsシリーズ] 講演タイトル：ヒトとロボットとをつなぐ技術 講演者：野崎貴裕 理工学部システムデザイン工学科准教授 本講演では、ヒトが創り出す優しく柔軟な動作や接触対象物の特性を数値化し、人工的に再現することが可能なロボット技術である『リアルハプティクス』と、その実応用についてご紹介します。リアルハプティクスを用いることで、従来の電動装置では実現が困難であった多種多様な動作や手間暇のかかる作業のデジタル化と、それによるヒトの支援が可能となります。